Figlio dello scultore Attilio Selva e dell'anticolana Natalina Toppi. Trascorre l'infanzia tra Roma e l'ambiente artistico anticolano.

Esordisce giovanissimo a diciannove anni. Dal 1948 circa si dedica al perfezionamento della tecnica dell'affresco e del mosaico ottenendo numerosi riconoscimenti ed incarichi per la realizzazione di opere musive in edifici pubblici.